Arduino, servo motore a rotazione continua controllato con un potenziometro

Questo progetto illustra un semplice circuito per iniziare a giocare con Arduino e i motori servo (in questo caso uno a 360 gradi).
Come si può vedere nel video qui sotto, si può variare il verso e la velocità della rotazione agendo su un potenziometro.




Ecco lo schema per la realizzazione:









Qui lo sketch:

  1. #include <Servo.h>
  2. Servo myservo;
  3. int analogPin = 0;
  4. int val = 0;
  5. void setup()
  6. {
  7.   myservo.attach(9);
  8. }
  9. void loop()
  10. {
  11.   val = analogRead(analogPin);
  12.   myservo.write (val);
  13.   }

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11 commenti:

  1. Ciao, potresti dirmi che modello di servo hai utilizzato? Grazie mille|

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  2. Ciao, posso chiederti una cosa? Come mai il servomotore ritorna indietro? Non capisco... c'è un modo per farlo continuare a girare all' "infinito"?

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    1. Si certo, alla riga 14 al posto di
      "myservo.write (val)"
      Scrivi
      "myservo.write (180)"
      E lui continuerà incurante della posizione del potenziometro.

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  3. salve, ma se volessi bloccare la posizione del servo come faresti

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    1. Ciao, semplicemente scrivendo:
      myservo.write (90);
      blocchi il servo.
      Invece se tra le parentesi scrivi 0
      ruoterà alla massima velocità in un senso, con 180 nell'altro.

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  4. Ciao,
    ma se volessi fargli fare 5 giri? Quindi 1800°?

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    1. Devi farlo ruotare e cronometri quanto ci mette per fare quella rotazione, poi glielo fai fare in automatico mettendo un delay del valore che hai cronometrato.
      Se ti serve qualcosa di più preciso devi usare un motore passo passo, trovi degli articoli qui sul blog

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  5. Ciao Daniele, che valore ha il potenziometro che hai utilizzato in questo esempio ?

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    1. Ciao, è da 10k ma vanno benissimo anche altri con valore simile

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