Come collegare un motore stepper ad Arduino

Questo tutorial vi sarà utile per scoprire come collegare un motore passo passo ad Arduino utilizzando un driver l298n.

Come potete vedere, anche nel mio blog, esistono vari tipi di motori e vari modi di collegarli.
Oggi vi mostrerò quello che secondo me è un ottimo modo per collegare dei motori con una coppia relativamente alta ed utilizzarli nei nostri progetti.

Il modulo che ho usato monta un chip L298N, ha un prezzo molto basso e può pilotare un motore stepper con assorbimento fino a 2 Ampere.
Per farvi un idea vi metto un link dove potete trovarlo.

Il video qui sotto vi mostra cosa farà nel nostro esempio il motore collegato al modulo L298N.






Qui sotto potete vedere il collegamento da effettuare per utilizzare il vostro driver per motori.
Sui morsetti OUT 1 e OUT 2 del modulo dovete collegare una fase del motore, sui morsetti OUT 3 e OUT 4 l'altra fase.
Per riconoscere una fase del motore dovete munirvi di un multimetro e impostarlo come ohmmetro, quando troverete due fili che vi daranno una resistenza molto bassa tra loro avrete trovato una fase, ovviamente gli altri 2 fili saranno l'altra.


Nell'immagine sopra ho cercato di riprodurre al meglio il modulino, ma considerate che solitamente è rosso o blu, quindi no, non avete sbagliato tutorial!

Lo sketch da caricare questa volta lo trovate negli esempi di arduino, sotto File → Esempi → Stepper → stepper_oneRevolution

Comunque per completezza lo riporto anche qui sotto:

  1. /*
  2.  Stepper Motor Control - one revolution
  3.  This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
  4.  The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.
  5.  The motor should revolve one revolution in one direction, then
  6.  one revolution in the other direction.  
  7.  Created 11 Mar. 2007
  8.  Modified 30 Nov. 2009
  9.  by Tom Igoe
  10.  */
  11. #include <Stepper.h>
  12. const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
  13.                                      // for your motor
  14. // initialize the stepper library on pins 9 through 12:
  15. Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 9,10,11,12);            
  16. void setup() {
  17.   // set the speed at 60 rpm:
  18.   myStepper.setSpeed(60);
  19.   // initialize the serial port:
  20.   Serial.begin(9600);
  21. }
  22. void loop() {
  23.   // step one revolution  in one direction:
  24.    Serial.println("clockwise");
  25.   myStepper.step(stepsPerRevolution);
  26.   delay(500);
  27.    // step one revolution in the other direction:
  28.   Serial.println("counterclockwise");
  29.   myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  30.   delay(500);
  31. }

Bene, spero che sia tutto chiaro, se ci sono problemi lasciate un commento qui sotto, ciao!

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