Pilotare un motore brushless con ESC e Arduino

Ciao a tutti!



Dato che mi sto interessando al mondo dei droni e ad alcuni progetti che necessitano di un motore dalle elevate prestazioni,
ho iniziato a smanettare con due componenti molto conosciuti dagli aeromodellisti:
i motori brushless e gli ESC.



Partiamo dalla definizione di motore brushless:



"Il motore brushless ("senza spazzole") è un motore elettrico a corrente continua con il rotore a magneti permanenti e lo statore a campo magnetico ruotante. A differenza di un motore a spazzole non ha quindi bisogno di contatti elettrici striscianti (spazzole) sull'albero motore per funzionare. La commutazione della corrente circolante negli avvolgimenti dello statore, e quindi la variazione dell'orientamento del campo magnetico da essi generato, avviene elettronicamente."
(da Wikipedia, "Motore brushless")

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