Come resettare Arduino via software

Ciao!

In questo post vedremo come resettare il nostro Arduino, non con il solito tasto presente sulla scheda, ma direttamente dal nostro codice.

Questo metodo è molto comodo se avete la necessità di montare il vostro Arduino in un posto difficile da raggiungere o se lo controllate da remoto.

Un primo metodo è dichiarare la seguente funzione:
void (*resetBoard)() = 0;
Richiamandola poi con resetBoard() verrà resettata la scheda.
Siccome questo metodo fa semplicemente ripartire l'esecuzione del programma dall'inizio, potrebbero verificarsi problemi a causa di ram, timer ed interrupt "sporchi"

Molto meglio è utilizzare il watchdog come mostrato in questo codice di esempio:

1. #include <avr/io.h>
   #include <avr/wdt.h>
   
3. #define Reset_AVR() wdt_enable(WDTO_30MS); while(1) {} //definizione della funzione reset
5. int i = 0;
7. void setup() {
8.   Serial.begin(9600);
9.   Serial.println("Inizio programma!");
10. }
12. void loop() {
14.   i++;
15.   if (i <= 5)
16.   {
17.     delay (1000);
18.     Serial.print("Secondi trascorsi: ");
19.     Serial.println(i);
20.   }
21.   else
22.   {
23.     Serial.println("Resetto tutto!");
24.     delay(1000);
25.     Reset_AVR(); //arrivati in questo punto verrà resettata la scheda
26.   }
27. }

Caricatelo sul vostro Arduino, aprendo serial monitor vedrete che dopo alcuni secondi la scheda si resetterà.
L'esecuzione del codice ripartirà dall'inizio.

Nell'esempio il watchdog è impostato a 30ms, se avete esigenze diverse potete impostare altri valori per il watchdog

 

 

Fonti: MB su Forum Arduino


Questo è tutto,
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