Arduino: Blink con millis anzichè delay

Questo è un semplice esempio per far lampeggiare un led con la funzione millis, anzichè la classica funzione delay. Il delay è più semplice da usare, ma ha lo svantaggio di mettere in pausa tutto il programma, il millis invece permette al microcontrollore di continuare ad eseguire lo sketch.

Questo è il semplice esempio blink di arduino: 

1. int led = 13;
3. void setup() {                
5. pinMode(led, OUTPUT);    
6. }
8. void loop() {
9.   digitalWrite(led, HIGH);
10.   delay(1000);              
11.   digitalWrite(led, LOW);    
12.   delay(1000);          
13. }

Questo invece è l'esempio con la funzione millis:

1. int led = 13;
2. unsigned long time;
3. unsigned long lampeggio_time = 0;
5. void setup() 
6. { 
7.   pinMode(led, OUTPUT);
8. }
10. void loop() 
11. { 
12.    time=millis();
13.    if(time>lampeggio_time+1000)
14.   {
15.     digitalWrite(led, HIGH);
16.   }
17.    if(time>lampeggio_time+2000)
18.   {
19.     digitalWrite(led, LOW);
20.     lampeggio_time=millis();
21.   }
22. }

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