Keypad fai da te per Arduino

Ciao a tutti!
Oggi vi mostrerò come collegare un keypad ad Arduino,
oppure, se non lo avete, vi farò vedere come realizzarlo.
Caricheremo anche uno sketch di esempio per testarne le potenzialità.

Quello nella foto è un keypad commerciale a membrana, si trova su eBay ad un costo irrisorio, ma se non ne avete uno sotto mano, e ne avete bisogno adesso, vediamo insieme come farne uno.

Per la realizzazione del nostro "tastierino", vi servono solamente 12 pulsanti e qualche pezzo di filo.

Collegate i pulsanti come in figura (il display serve per l'esempio, ma potete anche usare il serial monitor):

Se invece avete un tastierino commerciale, e volete individuarne la piedinatura, è sufficiente prendere un ohmmetro (o un cicalino) e provare la resistenza tra i pin mentre premete un pulsante.
Ad esempio premete il pulsante "1". probabilmente la resistenza sarà zero tra i pin 1 e 7. Se premendo il "2" ci sono zero ohm tra i pin 2 e 7 Vuol dire che il pin 1 è la colonna  "0", il pin 2 è la colonna "1" e il pin 7 è la riga "0". Provando gli altri tasti vi ricaverete con certezza tutti i pin.

Ora che avete fatto i collegamenti possiamo passare all'esempio.
Ecco cosa farà il vostro Arduino:

Per farlo caricate questo sketch, assicuratevi di avere nella cartella "libraries" di arduino le librerie LiquidCristal e Keypad, se non le avete si trovano facilmente con Google, scaricatele e mettetele in quella cartella.

1. #include <Keypad.h>
2. #include <LiquidCrystal.h>
4. LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);
5. const byte ROWS = 4; // Quattro righe
6. const byte COLS = 3; // Tre colonne
8. // Definisci la composizione del keypad
9. char keys[ROWS][COLS] = {
11.   {
12.     '1','2','3'   }
13.   ,
14.   {
15.     '4','5','6'   }
16.   ,
17.   {
18.     '7','8','9'   }
19.   ,
20.   {
21.     '#','0','*'   }
23. };
25. // Connetti le righe del keypad ROW0, ROW1, ROW2 ai seguenti pin di Arduino.
26. byte rowPins[ROWS] = {
27.   14, 15, 16, 17 };
28. // Connetti le colonne del keypad COL0, COL1, COL2 ai seguenti pin di Arduino.
29. byte colPins[COLS] = {
30.   12, 11, 10 };
32. // Creazione del keypad
33. Keypad kpd = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
35. void setup()
37. {
38.   lcd.begin(16, 2);
39.   lcd.setCursor(0, 0);
40.   lcd.print("premi un tasto!");
41. }
43. void loop()
44. {
45.   char key = kpd.getKey();
46.   if(key)  // Controlla se il key è corretto.
47.   {
48.     lcd.setCursor(0, 0);
49.     lcd.print("tasto premuto: ");
50.     lcd.print(key);
51.   }
53.   if(key==42) // 42 è Codice ASCII per l'asterisco.
54.   {
55.     lcd.clear();
56.     lcd.setCursor(0, 0);
57.     lcd.print("premi un tasto!");
58.   }
59. }

Come al solito per qualunque dubbio sono sempre qui, Ciao!

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