Arduino: leggere su display la distanza da un oggetto

Questo progetto vi consentirà di cosruire una sorta di metro ad ultrasuoni,
Potrete infatti visualizzare su display la distanza misurata con sensore ultrasonico HC-SR04.
ecco lo schema di collegamento:

Qui lo sketch:

1. #include <LiquidCrystal.h>
2. int triggerPort = 7;
3. int echoPort = 8;
4. LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
5. // connessione display (pin)
7. void setup() {
8. pinMode( triggerPort, OUTPUT );
9. pinMode( echoPort, INPUT );
10. Serial.begin( 9600 );
11. Serial.println( "Sensore ultrasuoni: ");
12. lcd.begin(16, 2);
13. // imposto il tipo di display (colonne, righe)
14. lcd.print("Distanza:");
15. }
17. void loop() {
19. //porta bassa l'uscita del trigger
20. digitalWrite( triggerPort, LOW );
21. //invia un impulso di 10microsec su trigger
22. digitalWrite( triggerPort, HIGH );
23. delayMicroseconds( 10 );
24. digitalWrite( triggerPort, LOW );
26. long duration = pulseIn( echoPort, HIGH );
27. long r = 0.034 * duration / 2;
29. Serial.print( "durata: " );
30. Serial.print( duration );
31. Serial.print( " , " );
32. Serial.print( "distanza: " );
34. if( duration > 38000 ) Serial.println( "fuori portata");
35. else { Serial.print( r ); Serial.println( "cm" );}
37. // posiziono il cursore alla colonna 12 e riga 0
38. if(r > 99){
39. lcd.setCursor(13, 0);
40. lcd.print(r);}
42. if(r <= 99 && r > 9){
43. lcd.setCursor(13, 0);
44. lcd.print(r);
45. lcd.setCursor(15, 0);
46. lcd.print(" ");}
48. if(r <= 9){
49. lcd.setCursor(13, 0);
50. lcd.print(r);
51. lcd.setCursor(14, 0);
52. lcd.print("  ");}
55. delay(300);
56. }

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